Levantamento da Fundação Seade com base nos dados dos últimos Censos do IBGE de 2010 e 2022 mostram que a população do estado de São Paulo ficou mais urbana.
Do total de 44.411.238 de habitantes em 2022, 42.997.899 viviam na região urbana (96,8%) e 1.413.339 (3,2%) no meio rural.
Em comparação com 2010, houve crescimento de 3.187.555 habitantes no total, com aumento de 3.449.693 entre a população urbana e queda de 262.138 na rural. A proporção da população urbana era de 95,9% para 4,1% na rural em 2010. Assim, o grau de urbanização cresceu 0,9 ponto percentual em 12 anos.
A região de Registro tinha 75,1% de grau de urbanização em 2022. Ilha Comprida desponta como a cidade com maior grau de urbanização entre as demais: 97,9%. Por outro lado, Barra do Turvo registra apenas 45%. A região administrativa teve o maior crescimento no grau de urbanização entre 2010 e 2022 (3,7 pontos percentuais).
Veja na tabela abaixo:
| Região | Total em 2010 | Urbana em % | Rural em % | Total em 2022 | Urbana em % | Rural em % |
| Registro | 269.233 | 71,4 | 28,60 | 273.806 | 75,1 | 24,9 |
| Barra do Turvo | 7.732 | 41,1 | 58,90 | 6.876 | 45 | 55 |
| Cajati | 28.379 | 73 | 27,00 | 28.515 | 76,9 | 23,1 |
| Cananéia | 12.227 | 85,4 | 14,60 | 12.289 | 88,2 | 11,8 |
| Eldorado | 14.637 | 49,2 | 50,80 | 13.069 | 52,6 | 47,4 |
| Iguape | 28.829 | 85,6 | 14,40 | 29.115 | 77,2 | 22,8 |
| Ilha Comprida | 9.003 | 100 | 0 | 13.419 | 97,9 | 2,1 |
| Itariri | 15.455 | 63,9 | 36,1 | 15.528 | 77 | 23 |
| Jacupiranga | 17.207 | 54,4 | 45,6 | 16.097 | 65,7 | 34,3 |
| Juquiá | 19.256 | 63,1 | 36,9 | 17.154 | 67 | 33 |
| Miracatu | 20.606 | 51,4 | 48,6 | 18.553 | 64,6 | 35,4 |
| Pariquera-Açu | 18.439 | 68,6 | 31,4 | 19.233 | 74,2 | 25,8 |
| Pedro de Toledo | 10.195 | 68,9 | 31,1 | 11.281 | 65,7 | 34,3 |
| Registro | 54.257 | 88,8 | 11,2 | 59.947 | 87,3 | 12,7 |
| Sete Barras | 13.011 | 55,3 | 44,7 | 12.730 | 56,9 | 43,1 |
Grau de urbanização de cada Região Administrativa do estado:
Santos: 99,6% (queda de 0,2 p.p.)
Região Metropolitana de São Paulo: 99,2% (crescimento de 0,3 p.p.)
Ribeirão Preto: 98% (crescimento de 0,5 p.p.)
Central: 96,7% (crescimento de 1,7 p.p.)
Franca: 96,5% (crescimento de 1,9 p.p.)
Campinas: 96% (crescimento de 1,1 p.p.)
Barretos: 95,5% (crescimento de 0,9 p.p.)
Bauru: 95,1% (crescimento de 0,7 p.p.)
São José dos Campos: 95% (crescimento de 0,9 p.p.)
São José do Rio Preto: 94,6% (crescimento de 2,8 p.p.)
Marília: 94,1% (crescimento de 1,8 p.p.)
Araçatuba: 93% (crescimento de 0,9 p.p.)
Sorocaba: 92% (crescimento de 3,2 p.p.)
Presidente Prudente: 89,5% (crescimento de 0,7 p.p.)
Itapeva: 78,3% (crescimento de 2,2 p.p.)
Registro: 75,1% (crescimento de 3,7 p.p)
20 cidades do estado com maior grau de urbanização:
Águas de São Pedro: 100%
Carapicuíba: 100%
Diadema: 100%
Jandira: 100%
São Caetano do Sul: 100%
Taboão da Serra: 100%
Osasco: 100%
Itaquaquecetuba: 100%
Barueri: 100%
Guarulhos: 100%
Santos: 99,9%
São Vicente: 99,9%
Santo André: 99,9%
Cubatão: 99,9%
São Paulo: 99,8%
Americana: 99,8%
Poá: 99,8%
Guarujá: 99,7%
Várzea Paulista: 99,7%
Mauá: 99,7%
20 cidades do estado com menor grau de urbanização:
Pedra Bela: 27,0%
Barra do Chapéu: 36,8%
Monteiro Lobato: 37,4%
Marabá Paulista: 37,7%
Iaras: 39,9%
Ribeirão Grande: 40,3%
Guapiara: 40,5%
Natividade da Serra: 41,7%
Caiuá: 42,7%
Lavínia: 43,1%
Quadra: 44,5%
Barra do Turvo: 45,0%
Itapirapuã Paulista: 45,2%
Iporanga: 46,8%
Itaoca: 46,9%
Tuiuti: 47,3%
Santo Antônio do Pinhal: 49,1%
Nazaré Paulista: 50,1%
Taquarivaí: 50,2%
Pracinha: 50,9%
Agência SP